명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용

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9장. 이산제어와 PLC
타이머 : 입력과 출력 사이에 시간 지연이 있는 경우 필요
접착공정 시 경화에 소모되는 시간에 의해 타이머 필요
- 진리표, 불리언 대수식, 논리망 도표는 시간 지연 표시 불가능
- 사다리 논리도는 시간 지연 표시 가능

1. T ON : T 만큼의 시간이 지난 후 타이머가 ON 상태가 된다. 이때 지연되는 시간 T를 변수 값으로 기입해준다.

그림에서 X의 입력값을 지닌 T10이라는 이름의 ON 타이머가 나타남.
ON 타이머 T10에 의해 출력값 Y가 결정된다.
: X가 올라오면 t만큼의 시간이 지난 후(지연) T10이 올라오며 이것과 동시에 Y도 올라온다.
: X가 내려간 즉시 T10과 Y도 동시에 내려간다.

2. T OFF : 입력 신호가 끝난 뒤, T 만큼의 시간이 남은 지점부터 타이머가 OFF 상태가 된다.

그림에서 X의 입력값을 지닌 T20이라는 이름의 OFF 타이머가 나타남.
ON 타이머 T10에 의해 출력값 Y가 결정된다.
: X가 올라온 즉시 T20와 Y가 올라온다.
: X가 내려가면 t만큼의 시간이 지난 후(지연) T20도 내려가고 이것과 동시에 Y도 내려간다.

누름버튼 a를 누르면 Y가 작동을 시작 & 유지, 5초 후 timer가 on이 되면 Y 작동 정지

➀ T33 타이머는 t=5초를 값으로 갖는 ON 타이머이다.
➁ T33 타이머는 Y를 입력값으로 갖는다.
➂ a신호를 눌렀다가 떼면 Y가 살아난다(올라온다).
➃ a를 내려도 두 번째 줄의 Y가 살아있는(올라온) 상태이기 때문에 이 신호가 유지된다.
➄ Y가 살아나고(올라오고) 5초 뒤 T33이 살아나게(올라오게) 된다.
➅ T33이 살아났기(올라왔기) 때문에 제일 위쪽 사다리열의 T33은 열림 상태가 되면서 Y가 죽게(내려가게) 된다.

참고 자료

명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 11주차 강의내용 및 자료