[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서

소개글

계측기술 중 홀센서를 이용한 RPM 측정에 관한 내용입니다.

목차

1. RPM 구하기
1) RPM 데이터
2) RPM 구하는 식

2. 고찰
1) RPM 그래프
2) Nyquist Therorem
3) 문제점을 고려한 최대 RPM 계산
4) Overflow 개수

본문내용

1. RPM 구하기

• RPM Data

지난 실험에서는 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고, 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 여기서 사용된 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 즉, 자기장의 변화를 느낄 때마다 그 때의 count 수를 알려준다. 이 때, 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535이 상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되고, 이를 Overflow라 한다.

먼저, 획득한 자료를 MATLAB을 통해 나타내본다.

• RPM 구하는 식 세우기

다음으로, 수치 자료상에서 불필요한 자료를 없애고 Overflow를 고려하기 위해 Microsoft Excel을 활용한다.

MATLAB에서 RPM_S는 자석이 홀 센서를 지나갈 때의 count number를 나타내고 RPM_S_diff는 두 개의 count 차이를 보여주므로 한 바퀴 도는 동안 입력된 count 개수를 나타낸다. 그런데 RPM_S_diff의 연산 결과를 보면 Overflow가 발생하므로 음수의 값이 나오는 것도 있으므로 이를 보정해줄 필요가 있다. 여기서는 RPM_S_diff가 0인 구간을 제거하였다.

예를 들어, 측정된 자료 중에 RPM_S_diff가 –10922인 것이 있었는데, 이는 43790 count와 32868 count사이의 차이 값이다.

참고 자료

없음