[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료

소개글

[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정
에 관한 레포트로 A+ 학점을 받은 자료입니다.

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 방법
4. 실험 결과
5. 분석 및 고찰

본문내용

1. 실험 목적

어떤 시스템의 진동을 실험적으로 측정해서, 그 시스템의 진동 특성, 즉 고유 진동수, 고 유 진동 모우드, 감쇠비 등을 알아내는 방법을 modal testing 이라 한다. 이때 실험에서 얻 은 측정값은 주파수 응답 함수(FRF: Frequency Response Function)라는 형태로 주어지는 데, 이것의 크기와 위상을 이용해 진동 특성을 고찰한다. 본 실험에서는 외팔보를 실험 대 상으로 하여 이를 확인하고자 한다.

2. 실험 이론

다 자유도계 시스템에 대한 이해의 편의를 위해 3 자유도 시스템에 대해 운동 방정식을 세워 보면 일반적으로 다음과 같은 행렬 형태로 표시할 수 있다.
(6.1)

또는 아래와 같이 간략히 표현할 수도 있다.


여기서 는 3x3 행렬이다.
그리고 라 가정하면 다음과 같이 정리된다.


다시 왼쪽의 항을 정리해서 오른쪽으로 넘기면 다음과 같이 표현된다.


이들의 관계식에서 주파수 응답 함수 이 다음과 같이 정의된다.
(6.2)

위에서 말한 주파수 응답 함수는 전달 함수(transfer function) 로서 input 에 대한 output 의 관계를 나타내며 다음과 같은 세가지 종류가 있다.
: receptance
: mobility
: inertance or acceleration

참고 자료

Vibration Engineering Lab, 기계공학실험(기계진동학 실험교재), 60~67p
Modal testing: Theory and Practice, D.J. Ewins Spectris Korea Ltd. p.25
Engineering Vibraton, D.J. Inman, Prentice-Hall
Modal testing: Theory and Practice, D.J. Ewins, Spectris Korea Ltd. p.164