아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.

소개글

1), 2) 조사, 분석하여 설명한 내용을 적고 5/25(수) 수업 시작 전(14:00 이전)까지 E-Class에 등록하시기 바랍니다.

목차

없음

본문내용

아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.

<관성 항법 장치의 좌표계>
현재의 항공기에 이용되는 관성 항법 장치의 기본은 그림2와 같이 항공기의 자세 변화나 이동에 상관없이 항상 국지에 수직으로 일치하는 Az 축과 항상 북을 가리키는 N축, 이것에 직교하는 E축에 가속도계와 자이로의 입력축을 일치시키고, 가속도나 어스이트를 측정하고 있다. 이와 같은 관성 측정용 좌표계를 노스 슬래브 좌표계(north slave coordinate system)라고 한다.

안정 플랫폼의 원리
국지 수평에 평행하게 북향으로 설정한 플랫폼 위에 아래 그림과 같이 두 개의 가속도계를, 한 개는 정북으로 향하고, 다른 한 개는 정동으로 향하게 설치하여 가속도계의 출력을 적분하면 항공기의 속도가 구해지며, 또 적분함으로써 항공기의 이동 거리 또는 위치가 구해진다.
플랫폼을 정확하게 북향이고 수평으로 유지하기 위해서 아래 그림과 같이 세 개의 자이로, 즉 방위 자이로(azimuth gyro), 노스 자이로(north gyro), 이스트 자이로(east gyro)를 서로 직각으로 설치하고, 방위 자이로의 입력축은 국지 수직(local vertical)과 평행하게 노스 자이로의 입력축은 정북(true north)을 가리키도록 정확하게 설정한다.

참고 자료

없음