단국대학교 기계공학실험3 모터제어 (2022)
- 최초 등록일
- 2022.06.25
- 최종 저작일
- 2022.05
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소개글
2022년 단국대학교 기계공학실험3 모터제어 만점 리포트입니다.
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목차
1. 서 론
2. 본 론
3. 결 론
4. 고 찰
5. 참고문헌
본문내용
Fig. 1에서 K가 증가할수록 전달함수의 이론값과 실험값 두 경우 모두 대수적으로 증가한다. 전달함수를 결정하는 변수 중 Plant의 이득이 상수로 고정되어 있으므로 다음과 같이 나타낼 수 있다.
여기서 전달함수는 상수 1에서 이득이 증가함에 따라 감소하는 분수 항을 제하는 것으로 표현되어 있으므로, K가 0일 때의 전달함수 0에서 시작하여 K가 증가할수록 전달함수가 증가하되, 그 폭이 점점 감소하여 1에 수렴 한다. 실험에서는 K의 증가에 따라 입력과 출력 값이 점점 같아지며, 이에 따라 오차응답 또한 감소하는 것을 확인하였다. 하지만 K가 증가하면 진동이 발생하여 증가하므로 모터를 안정적으로 운전하기 위해서는 높은 이득과 작은 진동 사이의 적정한 지점을 찾아야 한다.
참고 자료
김XX, 2021, “Critical Velocity 실험교안”, 단국대학교 기계공학실험2, pp. 1~2
김철진, 이태빈, 1999, “Brushless DC Motor의 제어 파라미터 추정과 안정도향상”, 전기학회논문지B, 제48권 제3호, pp. 134~135
한창호, 2016, “모터의 전류파형 해석을 통한 보호소자의 적용방법”, 숭실대학교 석사학위논문, p.24
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