[A+100퍼센트보장]A+맞은 레포트, 일반물리학실험1-자이로스코프 및 세차운동

목차

1. 실험제목
2. 실험목적
3. 이론 및 원리
4. 실험장치 및 방법
5. 실험결과
6. 분석 및 토의
7. 과제용 질문
8. 결론
9. 참고문헌

본문내용

이로써 이론값과 측정값의 21.5%의 오차는 나지만, 각가속도를 이용하여 관성모멘트를 구할 수 있다는 점을 알았다. part2 실험의 결과의 형태는 내 예상으로는 회전판을 굴렸을 때 그 자리에서만 바퀴가 움직이고 멈추게 될 줄 알았다. 하지만, 실제로는 회전판이 세차운동을 하며 한바퀴 이상을 돌았다. (실험에서 한바퀴 돌았을 때의 측정이 필요하여 인위적으로 멈추게 만들었다.) 그 이유는 중력의 법칙을 벗어나 수직으로 계속 돌아가는 ‘자이로스코프 작용’ 덕분이다. 하여튼 세차운동을 한다는 사실을 알았다. 최소 속도와 최종 속도의 각속도를 보면 시간의 변하면서 점점 줄어든다는 사실을 알 수 있다. 그리고 평균 각속도를 구해 세차운동 수식을 이용하여 평균 세차운동의 각속도 이론값을 구할 수 있다. 실제 측정값과 이론값의 오차는 2.67%로 이론과 비슷한 값이 나온점을 알 수 있다.

과제용 질문(동영상 속 과제 질문)
Q1)관성모멘트를 측정하는데, 왜 각가속도를 측정할까?
추는 중력에 의해 아랫방향으로 힘을 받는다. 이와 반대로에 방향으로 실이 잡아당기고 있다. 결론적으로 추는 중력과 장략의 힘을 받아 가속도가 생긴다. 따라서 가속도 a로 운동한다. 이에 영향을 받아 회전 운동을 받아 회전운동 센서에는′만큼의 각가속도가 생기고, 허브에도 만큼의 각가속도가 생긴다. 회전판의 중심은 허브와 부착되어 있다. 따라서 허브에도 각가속도 만큼의 각가속도가 생긴다. 회전판의 중심은 허브와 부착되어 있다. 따라서 허브에도 각가속도가 생기게 된다. 허브는 참고로 회전판의 중심이다. 회전판의 관성모멘트 I와 각가속도 의 곱은 회전판에 작용하는 토크와 같다. 회전판에 작용하는 토크는 허브의 토크이기도하기 때문에 허브의 반지름 r과 허브를 잡아당기는 실의 힘의 곱과 같은데 이 힘을 구하기 위해서는 총힘를 구해야한다.

참고 자료

일반물리학 개정10판, 범한서적주식회사
David Haliday, 일반물리학 I, WlEY, 1996년 출판, 11-3~8장
정영진, 자이로스코프 시스템을 적용한 볼 로봇, 대한 기계학회 대회 논문, 2019년, 3페이지