기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

소개글

** 과제내용
"당신은 ALPHA 주식회사의 기술기획팀에 소속된 연구원이며, ALPHA 주식회사는 로봇이나 공작기계에 설치되는 gripper를 전문적으로 생산하는 기업이다.
한편, 최근 온라인 유통 시장이 확대되면서 Amazon이나 Alibaba의 물류창고 내에서 인간을 대신하는 물류창고용 로봇이 다양하게 활용되고 있다. 참고로 물류창고용 로봇은 물류 창고 내에서 상품을 이동시키는데 활용되는 특수한 목적을 가진 로봇이다.
ALPHA 주식회사는 이러한 시장흐름을 포착하고, gripper 기능이 강화된 새로운 형태의 물류창고용 로봇을 개발하고자 한다. 이에 회사는 당신에게 물류창고용 로봇에 대한 기술보고서 작성을 지시하였다.
이러한 상황을 고려하여, 물류창고용 로봇에 대한 기술보고서를 작성하고, 이를 회사 경영진에서 발표하기 위한 프로젠테이션 발표자료를 작성하라."

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목차

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본문내용

Ⅰ. 서론
기존 물류창고에서는 필요한 물건을 사람이 직접 꺼내고, 운반 로봇에 실어서 운반을 하는 구조였다. 하지만 최근에 온라인 유통시장이 활발해지며 아마존이나 알리바바의 물류창고 내에서 사람을 대신하는 물류창고용 로봇이 다양하게 활용되고 있다. 이런 시장흐름 속에서 ALPHA 주식회사의 기술기획팀은 gripper 기능이 강화된 새로운 형태의 물류창고용 로봇 개발을 제안한다.

Ⅱ. 물류로봇의 등장 배경과 분류

1. 물류로봇 등장 배경

(1) 기존 물류 창고의 문제점
- 간단한 일도 직원들의 수작업으로 이뤄짐
- 직원의 회사 충성도 매우 낮음
- 직원마다 작업의 능률이 다름
- 정규직 직원보다 비정규직 직원의 비율이 매우 높기 때문에 인력 충원이 이뤄지지 않으면 상품의 납품이 지연되고 절품이 발생한다.

<중 략>

(2) 구동 방식

이상적으로 가장 적절한 구동방식을 제안한다.

■ 전방향 구동 방식
전방향 구동 방식은 산업 현장의 협소한 공간을 효과적으로 주행하기 위한 구동 방식으로 구동부에 기구적으로 특수한 주행 바퀴를 이용하여 방향 전환 없이 자세를 변경할 수 있는 방법을 말한다. 구동 방식은 세가지가 있다.

◎ 홀로노믹 구동 방식
(원리) 주바퀴의 원주면에 여러 개의 롤러(roller)들을 회전축과 평행하게 부착한 특수 바퀴인 옴니 바퀴(omni wheel)를 이용하는 구동방식
(장점) 시스템 구성 용이, 빠른 주행 가능
(단점) 토크가 약하고 롤러들의 브레이크가 없어 미끄러짐(slip) 현상이 빈번히 일어남, 에너지 소실 많음
◎ 메카넘 구동 방식
(원리) 회전축과 평행하게 롤러를 부착한 옴니 바퀴와 다르게 회전축과 45°의 각도로 부착한 메카넘 휠(Mecanum wheel)이라는 특수한 바퀴를 이용하는 구동방식
(장점) 미끄럼현상 적음, 토크가 강함, 시스템 구성에 용이
(단점) 에너지 소실 많음

참고 자료

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