다단액위제어 예비보고서

소개글

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목차

1. 실험 목적

2. 실험 이론
1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념
2) PID 제어기
3) Process Modeling

3. 실험 장치

4. 실험순서
1) [1주차 System Identification & Process modeling]
2) [2주차 PID tuning]

5. 추론

본문내용

1. 실험 목적
화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다.

2. 실험 이론
1) 기본적인 공정제어(Process Control)의 개념
①공정제어: 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 해야 한다. 거의 모든 화학공정은 자동화가 이루어져 있다.
⦁관련변수
-제어변수(CV): 제어하고자 하는 변수
-조작변수(MV): 제어변수를 변화시킬 수 있는 변수→임의 조작 가능
-외란변수(D): 제어변수를 변동시키는 방해요인→임의 조작 불가능
-설정점(SP): 제어변수가 유지되어야 하는 수준/값
⦁제어요소
-공정: 제어대상(최종제어요소+공정자체+센서)
-제어기: 제어동작을 출력하는 장치
⦁블록선도
: 제어시스템에서의 정보흐름을 블록과 선으로 표현

②Feedback 제어
: 외부교란이 도입되어 공정에 영향을 미치게 되고 이에 의한 제어변수를 측정하여 조절하는 제어방법
⦁장점
-설계자가 어떤 종류의 외란이 프로세스에 영향을 미칠 것인가를 사전에 정확히 알 필요가 없다.
-외란과 제어변수에 미치는 궁극적인 영향간의 적절한 정량적 한계를 알 필요 없다.

참고 자료

없음