[명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

소개글

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목차

1. DC모터의 구동원리
1) 정의
2) 적용 기술
3) 원리

2. PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)
1) 정의
2) 원리
3) PID 제어

3. 참고문헌

본문내용

1. 정의
DC 모터는 직류 전원으로 작동하는 전동기를 의미한다. 전력을 이용해 회전력을 얻어 회전운동을 하는 기계장치이다. 회전 방향을 일정하게 유지하기 위해서, 그림 1과 같이 ‘정류자(주황), 브러시’를 사용해 회전자(모터)의 회전 방향을 유지한다.

<중 략>

3. 원리
전원을 통해 회전자(모터)로 전류가 흐르게 되며, 모터 내 형성된 자기장 영역에서 회전자는 전자기력이 발생해 회전하게 된다.

참고 자료

“BLDC모터 속도응답 특성 개선을 위한 퍼지 PID 제어 알고리즘”, 김태호, 한상수, 2020.
“NCS 기반 전기회로 실험, 키르히호프의 전압 법칙, 옴의 법칙”, 한학근, 2019.
위키백과, [PID 제어기, 키르히호프의 전기회로 법칙, 옴의 법칙, 진류전동기], “https://ko.wikipedia.org/wiki”.
인포라드(주), [PID Control이란 무엇일까요?], “https://www.inforad.co.kr/post/2016/12/08/pid-control”.