과학융합 과제연구 _ 드론 통신에서 각 장치간의 동기화요건 및 방식 탐구

소개글

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목차

1. 연구동기
2. 연구의 목적
3. 이론적 배경
4. 연구방법
5. 연구결과
6. 결론 및 기대효과
7. 참고 문헌

본문내용

1. 연구동기
가. 현재 세계는 새로운 산업혁명을 받아들이고 있으며 산업혁명을 이끄는 하나의 주역 중 하나는 바로 드론이다. 또한 드론은 본디 군사용 정찰 도구에서 4차 산업혁명을 통해 중에서도 특히나 3D 프린터와 함께 빠르면서도 쉽게 보편화 되어 농업과 레저를 비롯한 다양한 분야에서 사용되어지고 있다. 그러한 상황에서 드론에 관하여 새로운 연구자들과 일반인들을 위하여 어떠한 도움을 주고자 하는 마음에서 시작하게 되었다.

나. 본디 드론의 추가적인 제자리비행 성능의 향상을 위한 장치를 설계하고 제작하려 했으나 도중 각종 기술적·시간적 문제들로인해 도중에 원래 계획을 취소하고 원래의 연구를 하던 중 얻은 각종 정보들과 노하우를 토대로 새롭게 드론의 통신 체계에 대하여 연구를 시작하게 되었다.

<중 략>

4. 연구방법

가. 블루투스 연결
1)드론에서 기존의 Wi-Fi 방식을 이용한 수신기에서 블루투스 보드와 비행 제어 보드를 연결하여 모바일과 연동을 확인.
2)비행 제어 보드를 거치지 않고 BLDC 모터의 변속기를 블루투스 보드에 연결하여 작동 테스트.

나. 타 Wi-Fi 연결
1) 기존의 Wi-Fi 수신기를 다른 Wi-Fi 수신기로 교체하여 연결하여 작동 테스트.
2) 비행 제어 보드를 거치지 않고 BLDC 모터의 변속기를 Wi-Fi 수신기에 연결하여 작동 테스트.

참고 자료

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오세일. (2015). 민간용 드론활용 연구. 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, , 315-318.
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