논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

소개글

논리회로설계실습에서 A+를 받은 보고서입니다.
보고서를 꼼꼼히 쓰는 것을 좋아하기에, 정말 자세히 적었습니다.
빠짐없는 완벽한 보고서라고 자부합니다.

목차

1. 설계 배경 및 목표
1) 설계 배경
2) 설계 목표

2. 관련 기술 및 이론
1) 적외선 센서의 원리
2) 스테핑 모터
3) 라인트레이서 구동원리

3. 설계 결과 및 결과 분석

4. 토의

본문내용

1. 설계 배경 및 목표
1) 설계 배경
지금까지 여러 VHDL표현 방식에 대해서 배우고 그에 따른 여러 조합회로와 순차회로를 설계하였다. 순차회로에서 설계한 분주기 설정, finite state machine 설계 등이 linetracer를 설계하는데 많이 사용될 수 있었다. 또한 VHDL로 작성된 코드를 RoV-Lab3000을 사용하여 직접 하드웨어로 구현해 보며 사용법과 주의 사항에 대하여 완벽히 숙지하였다. 그러나 이번 실험에서는 RoV-Lab3000이 잘 동작하지 않아 테스트 벤치를 이용하여 스텝모터 작동원리와 적외선 센서의 작동 원리에 대하여 이해하고 line racer를 설계해본다.

2) 설계 목표
지금까지 배운 것을 사용하여 검은색 바탕에 흰색 선으로 그어진 트랙 따라 주행하는 라인트레이서 코드를 설계해본다. 라인트레이서의 작동을 시뮬레이션을 통해 확인해 보며 작동에 대해 이해한다.

2. 관련 기술 및 이론
1) 적외선 센서의 원리
센서란 물리량이나 화학량 등을 전기적 신호로 변환해주는 장치를 말한다. 적외선 센서는 일정한 주파수의 빛을 발산하는 발광센서와 발산된 빛을 받아들이는 수광센서로 구성된다. 일반적으로 발광센서는 저항 특성이 강한 적외선 led를 사용하고, 수광 센서는 저항 감도가 강한 포토 트랜지스터를 사용한다. 트레이닝 키트에서 사용하는 적외선 센서는 발광센서로 EL-7L을 사용하며, 수광센서는 ST-7L을 사용한다.

참고 자료

없음