씨름로봇 최종보고서 ppt

소개글

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목차

1. 서론 및 팀 역할과 규칙
2. 전략
3. 설계
4. 팀 결론

본문내용

프로젝트를 실시하기 전에 팀원들 간의 규칙을 정해 놓았다. 이를 통하여 원만하고 효과적으로 작업을 수행할 수 있었다. 또한 각자의 역할을 정하여 자신이 맡은 부분에 대해서는 책임감을 가지고 하여 빠른 시간내에 작업을 수행할 수 있었다.

프로젝트 내에서는, 씨름 로봇의 경기를 이기는 것이 이번 활동의 목적으로써 로봇의 디자인과 각종 센서의 전략을 세워야 하였다. 따라서 의견을 취합하여 만들 수 있는 현실적이고 실용적인 디자인 중에서, 상대의 로봇들 밀어냄과 동시에 우리의 로봇은 밀리지 않기 위하여 로봇의 앞부분을 큰 판으로 만들고 로봇의 무게중심을 최대한 낮고 중앙보다 앞쪽에 위치하도록 전략을 세웠다. 또한 여러 레고 부품들의 모양과 역할들을 인지하여 원하는 크기로 로봇을 제작하였다. 컬러센서는 경기장 밖을 벗어나지 않게 하기위해서 적합한 위치에 설치해야 하고 흰 선을 인식하면 멈춰서 반 바퀴 회전하도록 설계하였다. 초음파 센서는 상대의 로봇을 찾는 데에 사용하였으며 상대방의 로봇을 찾으면 직진하여 밀어내도록 설계하였다. 3D프린터를 이용하여 제작한 부품으로는 로봇을 꾸미는 용도로써 깃발을 제작하기로 결정하였다.

마지막으로 로봇의 구동이 잘 되는지, 활동의 목적을 달성할 수 있을지 수 많은 실험을 거쳐서 부족한 부분들을 보완하여 완성하였다.

참고 자료

없음