기계공학 모터제어 실험 보고서

소개글

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목차

1. 서 론
1.1 실험 목적

2. 본 론
2.1 실험 시스템
2.2 실험 장치

3. 결 론

4. 고찰

5. 참고문헌

본문내용

1. 서 론

1.1 실험 목적
우리들의 일상에서 제어 시스템 기반으로 작동하는 회전 속도, 온도 조절, 등 관여하는 시스템이 있다. 밀접하게 생각해보면, 컴퓨터의 팬, 에어컨 온도, 발전소 모터등이 이에 해당 된다. 이 실험에서는 속도 제어 시스템에서 직류 모터의 속도와 오차의 값을 추출하고 이론값과 실험값을 비교하며 고찰한다.

2. 본 론

2.1 실험 시스템
제어 공학에서 기반으로 물리적 입력으로 출력의 결과에 대해 알아보는데. 폐루프 궤환 제어 시스템의 평면도는 다음과 같다.

< 중 략 >

4. 고 찰

실험 시스템에 작성된 식을 이용하여 이론값과 모터를 통해서 얻은 속도와 오차를 표와 그래프를 놓아 보았을 때, Fig8에서 C/R그래프를 서로 비교를 해보면, Gain K가 낮은 경우에서 실험값이 이론값보다 높았지만, Gain K가 커질수록 실험값이 이론값보다 낮아지는 걸 확인을 할 수 있다.

참고 자료

권기수, 곽동훈, 조겸래, 이진걸, 허준영. (1991). 디지틀 VSS에 의한 MS150 모터의 위치제어. 대한기계학회 춘추학술대회, (), 216-219.
윤보람, 김덕엽, 이성희, 이우진. (2016). 모터 속도 제어기를 이용한 드론 비행 안정화 기법. 한국정보과학회 학술발표논문집, (), 407-409.