H-infinity제어기 DC모터 제어

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목차

1. 문제1~3
2. 문제 풀이
3. DC모터의 SSM 제작
4. Matlab Simulation을 통한 SSM, TFM 비교
5.

본문내용

PXI 컨트롤러 / PXIe-3985
→ 컴퓨터 CPU 역할을 하며 제어 성능을 결정
(Microsoft OS / Real-time OS 포함)
모듈에서 받아온 데이터들을 CPU에 의해 제어

→ 입력 채널 – 8 differential / 16 single ended
출력 채널 – 2채널 (1채널-900kS/s , 2채널-840kS/s)

→ 분해능 – 16bit

→ Sample rate – 500kS/s(input), 10ns(output)

→ Input range – ± 0.2, 1, 5, 10V
Output range – ± 10V (5V로 제한)

참고 자료

없음