[부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 3장 모터(DC 모터, 서보 모터)와 릴레이 제어 (3주차 예비보고서) A+

소개글

부산대학교 전기공학과 어드벤처디자인 A+ 받은 보고서입니다.

목차

1. DC 모터의 동작 원리와 종류에 대하여 서술하시오.
2. DC 모터의 모터 드라이버의 사용 목적과 원리, 그리고 L293D 모터 드라이버의 핀 구성에 대하여 서술하시오.
3. 서보 모터의 동작원리에 대하여 서술하고, Servo.h 라이브러리에 정의된 함수들의 함수명, 인자, 기능, 리턴값을 서술하시오.
4. 릴레이의 동작 원리에 대하여 서술하시오.

본문내용

1. DC 모터의 동작 원리와 종류에 대하여 서술하시오.
1) 동작 원리
도선에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 의해서 전류가 흐른 코일 주위에 자기장이 생기고, 그에 의해 양 옆에 있는 자석에 발생하는 자기력 의해서 움직이는 형식이다. 일단 전류가 인가되면, 코일은 자기장과 자석에 의해 움직인다. 그리고 정류자 가운데 비어있는 홈이 실제 브러시와 맞닿아 있는 부분이 만나면, 전류가 흐르지 않는다. 코일은 전류가 흐르지 않게 되면 자기장에 의해 계속 흐르던 방향으로 보내려고 한다. 이를 통해 모터가 동작하게 된다. (코일은 반 바퀴마다 다른 자기장의 힘이 작용)

2) 종류
● 브러시리스 모터 : 브러시가 없어 반영구적이고, 토크가 높으며 효율이 우수하다.
● 스테핑 모터 : 펄스 전력에 대응하여 회전하며, 위치제어 센서가 필요없다.
● 리니어 모터 : 항상 일정한 속도로 동작하는 모터와 회전 운동을 하지 않고 직선운동을 만드는 모터가 있다.

참고 자료

없음