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- 최초 등록일
- 2021.04.16
- 최종 저작일
- 2020.08
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목차
1. 무인 자율주행
2. 주차 지원 시스템
3. 지능형 교통망
본문내용
무인 자율주행이란 사람이 직접 조종하는 것이 아니라 자동차가 교통상황이나 날씨 등 주변 정보를 수집하여 스스로 운행하는 것을 말한다. 2016년 국제자동차기술자협회는 자율주행 수준을 0~5단계의 총 6단계로 구분하였다. 자율주행 시스템이 운전에 어떻게 관여하고 운전자가 차를 어떻게 제어하는 지에 따라 단계는 나뉜다. 레벨0은 평상시에는 시스템이 단순히 경고하는 데 머무르다가 위험 상황 발생 시 즉시 개입하는 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌경고(BCW) 등의 기술을 말한다. 사실상 자율주행 기능은 없다고 보면 된다. 레벨1은 특정 주행모드에서 시스템이 조향, 감·가속 중 하나를 수행하는 유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 등의 기술을 말한다. 레벨2는 특정 주행모드에서 시스템이 조향 및 감·가속을 모두 수행하는 고속도로 주행 보조(HDA) 기술이 해당된다. 레벨2까지는 시스템이 주행을 보조하지만, 레벨3부터는 특정 모드에서 시스템이 주행을 수행한다. 즉, 레벨3부터 진정한 자율주행 단계에 접어들었다고 보면 된다.
참고 자료
없음