기계운동학(기구학) 와이퍼 링크장치 설계과제[울산대]

목차

1. 기계장치 선택과 kinematic diagram
2. Data 확보
3. 링크장치 판별
4. 링크장치 구동시 요구조건
5. Toggle position과 Transmission angle
6. Matlab을 이용한 위치, 속도 가속도 해석
7. 설계 요구 조건 분석
8. 현 사양 설계의 적합성
9. 개선 설계 제안

본문내용

(1) 기계장치 선택
- 선택한 기계장치: 자동차 와이퍼 링크 어셈블리 중 조수석 쪽 4 bar
- linkage(좌측 링크)
- 확인 결과 운전석 쪽 링크는 6절 링크였기에 조수석 쪽 링크를 선택했다.
- 모델명: 981203X000
- 적용 차량: 아반떼 MD

(2) Kinematic diagram
조수석 쪽 4절 링크의 kinematic diagram은 오른쪽 그림과 같다.
반시계 방향을 양의 방향으로 설정하였다.

참고 자료

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