서울과학기술대학교 응용로봇설계 최종발표 pdf

목차

Ⅰ. 로봇의 최종 사양 고려
Ⅱ. 각 파트 별 조립도
Ⅲ. 전체 조립도
Ⅳ. 설계 문제점 분석 및 고찰

본문내용

베어링 선정
소경 볼베어링
- 축(∅ 4mm)의 양단 지지를 위해 사용.
반지름방향 하중을 잘 견딜 뿐 아니라 양방향 축하중 또한 잘 견딤
한 쪽면이 외부와 접촉하기 때문에 double shield type 선정
축을 지지할 때 사용

깊은 홈 볼베어링
- Link1과의 연결 부에 사용
반지름방향 하중을 잘 견딜 뿐 아니라 양방향 축하중 또한 잘 견딤
한 쪽면이 외부와 접촉하기 때문에 double shield type 선정
축을 지지할 때 사용

참고 자료

없음