한기대_마이크로 프로세서1_텀프로젝트(보고서, 코드 포함)

소개글

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목차

1. 작품명
2. 작품개요 및 동작설명
3. 사용 예상 포트
4. 사용 예상 부품 설명
5. 마이크로프로세서 및 실습 1 작업일지

본문내용

1. 작품명 : KUT Playground[골드버그 장치(Goldberg machine)]

2. 작품개요 및 동작설명

⦁작품개요
골드버그 장치(Goldberg machine)를 간단하게 말하면 간단한 결과(목표)에 도달하기까지의 과정을 다양하고 복잡하게 창의적으로 설계하여 끊어짐이 없이 연속된 동작을 만들어내는 장치라고 할 수 있습니다. 효율성보다는 재미와 기발함을 우선시 하는 장치로써 단순한 것처럼 보이지만 과학적 상상력을 키우는 데에 도움이 될 수 있습니다. 지난학기에 마이크로 프로세서2 과목을 이수하면서 ‘청소로봇’을 제작해 보았는데 같이 수업을 듣는 친구 중에 골드버그 장치를 만들어본 친구가 있었는데 그 친구가 만든 ‘골드버그 장치’의 완성도는 떨어졌지만 제게 골드버그 장치에 대한 흥미를 느끼게 했습니다. 이번 마이크로 프로세서1 실습기회를 빌어 완성도 높은 골드버그 장치를 만들어 보고 싶습니다.

⦁동작 설명
➀ SW1이 눌러지면 골드버그 장치가 시작된다. 동작이 시작됨과 동시에 비행기의 프로펠러에 전원이 인가되어 비행기의 프로펠러가 회전한다. 프로펠러의 작동으로 인해 비행기가 달려있는 축은 시계/반시계 방향으로 회전한다.
➁ 비행기가 달려있는 축이 회전하면서 공을 건드려 공이 아래로 굴러간다.
➂ 아래로 굴러간 공은 ‘체인 엘리베이터’에 의해 위로 위치가 옮겨진다.
➃ 위로 옮겨진 공은 설계된 경로대로 지면으로 내려간다.
➄ 정해진 위치에 도달한 공은 ‘체인 엘리베이터2’에 의해 다시 위로 올라간다.
➅ 공은 360도 회전 레일을 타고 빙글빙글 내려와 깔때기 속으로 들어간다.
➆ 깔때기를 빠져나온 공은 정해진 위치에 멈추면 적외선 센서가 이를 감지한다.
➇ 적외선센서에서 공이 감지되면 지렛대 작용을 하는 서보모터로 공을 다시 처음에 공이 있었던 위치로 되돌려 놓는다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

골드버그 부품사진/기판제작.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._기판제작.bmp
골드버그 부품사진/회전엘리베이터.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._회전엘리베이터.bmp
골드버그 부품사진/기판배열.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._기판배열.bmp
골드버그 부품사진/적외선.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._적외선.bmp
골드버그 부품사진/서보모터.bmp
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골드버그 부품사진/부품2.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._부품2.bmp
골드버그 부품사진/서보모터2.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._서보모터2.bmp
골드버그 부품사진/부품1.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._부품1.bmp
골드버그 부품사진/기판배열2.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._기판배열2.bmp
골드버그 부품사진/나무판자.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._나무판자.bmp
골드버그 부품사진/체인.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._체인.bmp
골드버그 부품사진/asdf.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._asdf.bmp
골드버그 부품사진/하드웨어초기.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._하드웨어초기.bmp
골드버그 부품사진/모터구동.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._모터구동.bmp
골드버그 부품사진/하드웨어.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._하드웨어.bmp
골드버그 부품사진/위치조정.bmp
__MACOSX/골드버그 부품사진/._위치조정.bmp
골드버그 회로도/Thumbs.db
골드버그 회로도/전체회로도.vsd
골드버그 회로도/전체회로도 자른거.jpg
__MACOSX/골드버그 회로도/._전체회로도 자른거.jpg
골드버그 회로도/플로우차트.vsd
골드버그 회로도/적외선센서, SW1.jpg
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골드버그 회로도/디씨 서보모터.jpg
__MACOSX/골드버그 회로도/._디씨 서보모터.jpg
골드버그 회로도/LED.jpg
__MACOSX/골드버그 회로도/._LED.jpg
골드버그 회로도/GOLDBERG.ASM
골드버그 회로도/전체회로도.jpg
__MACOSX/골드버그 회로도/._전체회로도.jpg
골드버그 회로도/적외선센서, SW.jpg
__MACOSX/골드버그 회로도/._적외선센서, SW.jpg
마이크로 프로세서1 예비보고서.hwp
__MACOSX/._마이크로 프로세서1 예비보고서.hwp
마이크로 프로세서1 작품계획서.hwp
__MACOSX/._마이크로 프로세서1 작품계획서.hwp
마이크로 프로세서1 중간보고서.hwp
__MACOSX/._마이크로 프로세서1 중간보고서.hwp
마이크로 프로세서1 최종보고서.hwp
__MACOSX/._마이크로 프로세서1 최종보고서.hwp

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