opencv와 C++을 활용한 영상처리를 이용한 자율주행/차선, 신호등, 표지판인식/opencv 4.0.0과 visual studio 2017/관련 ppt 포함/특정 사진에 맞게 코드가 제작되었으므로 본인 사진에 맞게 값을 어느 정도 수정하여야합니다.
- 최초 등록일
- 2020.10.27
- 최종 저작일
- 2020.06
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소개글
opencv 4.0.0과 visual studio 2017로 제작하였습니다.
차선, 신호등, 표지판 인식에 관한 코드와 함께 코드 설명과 관련된 관련 ppt를 포함하였습니다.
특정 사진에 맞게 코드가 제작되었으므로 본인 사진에 맞게 값을 어느 정도 수정하여야합니다.
목차
1. C++코드.zip
2. Opencv를 활용한 차선, 신호등 표지판 인식.pptx
본문내용
Lane - Objective
* Set an appropriate ROI(Region Of Interest)
* Detect curved lane as well as straight lane
* No stop line is detected
Lane - Theory
Warping
Techniques for normalizing distorted images(delete perspective)
It simply refers to the task of matching the Pixel at (x, y) to (x’, y’)
참고 자료
김동근. [C++ API OpenCV 프로그래밍], 가메출판사, 2015
G, R 브라드스키. [leaning OpenCV 제대로 배우기], 한빛미디어, 2009
https://github.com/gilbutitbook/006939
압축파일 내 파일목록
C++ 코드.zip
Opencv를 활용한 차선, 신호등 표지판인식.pptx
