항공대학교 기초공학실험 자이로스코프 동특성 실험 레포트 A+

소개글

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목차

I. 서론
1. 실험 개요 및 목적

II. 본론
1. 실험 이론
2. 오일러각
3. Bifilar Pendulum 운동방정식 유도
4. 자이로의 운동방정식 유도
5. 정상세차운동일 때 자이로의 운동방정식 유도
6. 실험 장치 및 기구
7. 실험 순서 및 방법
8. Gyroscope의 이용 사례

III. 결론
1. 이론값 및 실험 데이터 분석
2. 실험 결과 분석
3. 오차 원인 분석
4. 개인 소감 및 고찰

본문내용

I. 서 론

1. 실험 개요 및 목적

우리는 출, 퇴근길 버스나 지하철에서 스마트폰으로 무언가를 시청하거나 게임을 하는 사람들을 흔하게 볼 수 있다. 필요에 따라 스마트폰을 가로로 돌리면 화면도 가로로 바뀌게 되는데 스마트폰은 사용자가 가로로 보고 있다는 것을 감지하는 기능이 있다. 이 기능의 원리는 움직임을 감지하는 각종 센서들의 상호작용으로 인해 구현되는데, 이 센서들 중에는 방위 변화를 감지하는 자이로 센서(Gyro sensor)가 있다. 팽이가 회전할 때 회전축은 항상 지면과 수직방향으로 유지되는 것처럼, 자이로 센서에도 회전 시 일정하게 유지되는 축이 존재하며, 이를 이용하여 물체의 기울기를 측정할 수 있는 것이다.
비교적 최근인 2017년 초에 증강현실(AR - Augmented Reality)모드를 기반으로 한 ‘포켓몬 고’ 라는 게임이 대한민국을 강타했다. 이 게임이 인기가 많았던 이유는, 스마트폰의 카메라를 이용해 현실에 가상의 이미지를 더하는 획기적인 방식이었기 때문인데, 사용자가 화면을 돌리고 카메라의 각도를 바꾸는 것을 인식하는 기술 역시 스마트폰의 자이로 센서 기술이었다.

< 중 략 >

II. 본 론

1. 실험 이론

1-1. 자이로스코프 (Gyroscope)와 회전운동, 세차운동

자이로스코프(Gyroscope)란, 그리스어로 ‘회전’이라는 의미의 ‘Gyro'와 ’본다‘는 의미의 ’Skopein'의 합성어로 ‘회전을 본다’라는 의미를 가지고 있으며, 자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(Gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다. 자이로는 회전을 계속하는 한, 넘어지지 않는 특성을 가지고 있으며 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정한 축방향을 일정하게 유지하는 성질을 가진다.

참고 자료

없음