[이학전자학실험보고서] 아두이노보드 실험보고서

소개글

"[이학전자학실험보고서] 아두이노보드 실험보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험목적

2. 실험원리
1) 아두이노
2) RGB LED
3) 초음파센서 HC-SR04

3. 실험기구 및 재료

4. 실험방법

5. 실험결과

6. 결론 및 검토

7. 참고문헌

본문내용

1. 실험 목적
아두이노를 활용하여 여러가지 회로를 만들어 본다.

2. 실험 원리
1. 아두이노
아두이노는 다양한 스위치나 센서로부터 입력 값을 받아들여 LED나 모니터 같은 전자 장치들로 출력을 제어 함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 예를 들어 단순한 로봇, 온습도계, 동작 감지기, 음악 및 사운드 장치, 스마트 홈 구현 등의 다양한 제품들이 아두이노를 기반으로 개발 가능한다. 또한 아두이노는 회로가 오픈소스로 공개되어 있으므로 누구나 직접 보드를 만들고 수정할 수 있다.
아두이노 보드는 아두이노를 기반으로 여러 종류가 생산되어 판매되고 있다. 주로 AVR의 아트메가를 위주로 만들어 지고, ARM 계열도 포함되어 있다.
이번 실험에 사용한 아두이노 보드는 아래와 같은 Arduino UNO 보드이다.

2. RGB LED
이 LED는 붉은색, 초록색, 파란색 총 3색을 동시 또는 따로 낼 수 있는 LED이다. 아래 그림과 같이 생겼으며 애노드에 그라운드를 연결 하고 각각의 다리에 전원을 입력하면 빛을 낸다.

3. 초음파센서 HC-SR04
※ 제원
- 입력전압 : 5 V
- 대기 상태에서의 전류 < 2 mA
- 유효 측정 각도 < 15˚
- 유효 측정거리 : 20 ~ 5,000 mm
- 측정 해상도 : 3 mm
동작 원리
- 모듈에 직류전원 5V 를 인가 한 후, Trig 핀을 통해 10 us의 펄스를 인가한다. 그럼 초음파 센서에서 8개의 40 kHz 펄스를 발생시킨다. 측정된 거리에 따라, 150μs ~ 25 ms 의 펄스를 Echo핀을 통해 출력한다. 초음파 센서 앞에 방해물이 없다면 38ms 의 펄스를 Echo핀을 통해 발생시킨다.
초음파가 장애물에 부딪히기 전까지 이동한 거리는 다음과 같은 식으로 구할 수 있다.

참고 자료

아두이노 위키백과. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8
RGB LED 사진. http://cafe.naver.com/openrt/6329