라즈베리 파이를 이용한 자율주행자동차 보고서(레포트)

소개글

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목차

1. 작품 개요
2. 현황 분석
3. 재료표
4. 작품 설명
5. 소스코드
6. 기대효과
7. 개발과정

본문내용

1. 소개
1) 제작 목적 – 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄인다. 또한 교통 효율성을 높이고 운전을 대신해줌으로 인해 편의를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다.

2) 사용 기술
1. Opencv를 이용한 영상처리를 통해 차선 인식
2. 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물 탐지
3. 파이캠을 이용한 실시간 스트리밍
4. 전체적인 모터 구동 및 컨트롤

2. 작품의 개발 배경
1) 장시간 운전하는 버스기사의 졸음 운전 예방
2) 버스기사폭행 등 각종 범죄 예방
3) 졸음운전 & 음주운전으로 인한 사고 방지
4) 인건비 감소 등으로 인한 비용 절감 효과 증대

3. 작품의 특징

1) 사람보다 빠른 순간 상황 대처 능력
2) 컴퓨터가 제어하기 때문에 교통법을 어기지 않음
3) 센서를 이용하여 안정성 확대
4) Opencv를 이용하여 영상처리를 하기 때문에 도로 주변 상황에 대한 인식 정확도 증대

현황 분석
1. 자율주행차 현황
대기업들이 자율주행 기술에 대한 개발 확대를 발표하며, 기술개발 의지를 불태우고 있다. 그 결과 국내 최초로 대형트럭 고속도로 자율주행을 현대자동차가 성공 시키는 등 많은 성과를 내고 있다. 대학에서도 활발히 자율주행에 대한 연구가 진행 중이다. 작년 대구에서 열린 2018 대학생 자율주행 경진대회에 총 19팀이 참여해 카이스트가 우승을 차지하기도 하였다. 많은 참여 대학에서 볼 수 있듯이 활발한 기술개발 연구가 이루어지고 있다. 또한 정부에서도 자율주행 기술을 지원하기 위해 여러 가지 방안을 모색하고 있다.

2. 회사별 자율주행차 기술개발 현황
□ ICT기업
1. 구글 : 2021년까지 완전자율주행 목표, 현재 최장 시범거리 운행
2. 모빌아이 : 자율주행용 고화질 실시간 지도 개발

참고 자료

https://blog.naver.com/pams_gg/221395037814
https://blog.naver.com/songminji100/221402419471
https://blog.naver.com/like4817/221185575915
https://green307.blog.me/221423929003
CCI(Connected Car Innovation2018), HERE Tehologies, BMW, AUDI, Daimler, Automotive IT, CarIT, connectedautomateddriving.eu, VDA, KOTRA 뮌휀 무역관 보유자료 종합
현황분석
https://namu.wiki/w/테슬라%20자율주행
https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=3386819&cid=58369&categoryId=58369
https://ko.aliexpress.com/item/775-DC-Motor-DC-12V-36V-3500-9000-RPM-Ball-Bearing-Large-Torque-High-Power-low/32814556057.html
https://steemit.com/kr-arduino/@codingman/nzjsz-rc
https://steemit.com/kr-arduino/@codingman/7linnt-rc
https://blog.iwanhae.ga/introduction-to-opencv/
https://blog.naver.com/yingbbang/221542976572
https://m.blog.naver.com/zestybox/220378491791
https://m.blog.naver.com/zestybox/220378661502
https://m.blog.naver.com/zestybox/220381001977
https://blog.naver.com/wonjong4773/221368070768
품설명
https://github.com/qjadud1994/Alpha-Car
소스코드, 작품개요
https://www.gri.re.kr/%EC%9D%B4%EC%8A%88-%EC%A7%84%EB%8B%A8/?brno=9141&prno=5716
기대효과