스테퍼 모터가 무엇인지에 대해, 원리와 구조에 대해 다루었다.

소개글

"스테퍼 모터가 무엇인지에 대해, 원리와 구조에 대해 다루었다."에 대한 내용입니다.

목차

1.스테퍼 모터
2.원리와 구조
3.종류
4.영구자석 스테퍼모터
5.제어법
6.장점
7.활용

본문내용

스테퍼 모터
다수의 톱니모양 전자석이 금속기어를 중심으로 주변에 매치되어 있으며, 이는 외부의 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. (별도의 제어 장치(드라이버)가 필요함)
다수의 전자석이 하나하나 전력을 받아 서로 이어져 동작을 하게 되며, 이를 통해 모터는 정밀한 제어가 가능하다.(회전수 또는 정지 위치 등을 정확하게 맞춰줄 수 있음)

원리와 구조
스테퍼 모터는 크게 보았을 때 스테이터(고정자)와 로터(회전자), 고정자를 둘러싸고 자기장을 발생시키는 코일 권선으로 구성되어 있습니다. 스테이터는 고정되어 겉부분을 감싸고 있고 전류가 흐르면 자석이 되는 전자석이며, 로터는 가운데에서 자기장에 의해 돌아가는 자석이다.

세로 방향의 스테이퍼에 전류를 흘려 로터가 그 방향으로 정렬되게 만들고, 다음번엔 가로줄의 스테이퍼에 전류를 흘러 로터를 그 방향으로 돌아가게 만든다.
그림에선 두 방향이지만 실제로는 아주 많은 스테이퍼가 있어 각도를 정밀하게 조절할 수 있다.

참고 자료

없음