마이크로프로세서 작품(도트매트릭스를 활용한 드로잉로봇, 전자, ATMEGA128)

소개글

마이크로프로세서2 과목을 이수할 때 만들었던 작품입니다.

본 작품은 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원하는 그림을 그리는 작품입니다.

조종부 : MCU + 조이스틱+ 모터드라이버
구동부 : 스텝모터 + 서보모터 + 도트매트릭스

서브모터는 연필을 위아래로 조정하는 기능을 가지고 있습니다.
스텝모터는 x, y축으로 자유롭게 움직이는 역할을 한다. 기능은 2가지가 있습니다.

첫 번째로 소프트웨어에 저장된 그림 데이터를 출력하는 기능을 구현하였습니다.
두 번째로 조이스틱을 이용해서 도트매트릭스에 입력하여 그대로 그리는 기능을 구현하였습니다.

마이크로프로세서 지식이 있으시다면, 본 보고서를 보고서도 제작 가능합니다. 보고서를 보고 모르는 부분이 있다면 댓글을 부탁드립니다. 아는 대로 성실히 답하겠습니다.

목차

1. 작품명

2. 작품 개요 및 동작

3. 사용 포트 및 부품
1) 사용 부품 리스트
2) 사용 포트
3) 사용 부품 사양서

4. 작품구성도 및 회로도(연결도)
1) 작품구성도
2) 회로도(연결도)

5. Flowchart (함수별 처리 흐름도)
1) 전체 흐름도
2) draw_stick() 흐름도
3) move_stick() 흐름도
4) Draw() 흐름도

6. 작품 사진
1) PCB 제작
2) 아크릴 절단
3) 3D 프린팅
4) 하드웨어 조립
5) 완성 사진

7. 프로그램 소스

본문내용

1. 작품명
-조종 드로잉로봇

2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원하는 그림을 그리겠다.
서브모터는 연필을 위아래로 조정하는 기1. 작품명
-조종 드로잉로봇

2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원하는 그림을 그리겠다.
서브모터는 연필을 위아래로 조정하는 기능을 가지고 있고 스텝모터는 x, y축으로 자유롭게 움직이는 역할을 한다. 기능은 2가지가 있다.
첫 번째로 소프트웨어에 저장된 그림 데이터를 출력하는 기능.
두 번째로 조이스틱을 이용해서 도트매트릭스에 입력하여 그대로 그리는 기능.능을 가지고 있고 스텝모터는 x, y축으로 자유롭게 움직이는 역할을 한다. 기능은 2가지가 있다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

마이크로프로세서 작품(도트매트릭스를 활용한 드로잉로봇, 전자, ATMEGA128).hwp
프로그램 소스/
프로그램 소스/ADC.c
프로그램 소스/DRawingRobot.c
프로그램 소스/DRawingRobot.cci
프로그램 소스/DRawingRobot.c~
프로그램 소스/matrix.c
프로그램 소스/matrix.cci
프로그램 소스/matrix.c~
프로그램 소스/matrix1.c
프로그램 소스/matrix1.cci
프로그램 소스/matrix1.c~
프로그램 소스/matrix2.c
프로그램 소스/matrix2.cci
프로그램 소스/matrix3.c
프로그램 소스/matrix3.cci
프로그램 소스/matrix3.c~
프로그램 소스/Servo.c
프로그램 소스/Servo.cci
프로그램 소스/Servo.c~
프로그램 소스/ST_SV.c
프로그램 소스/ST_SV.cci
프로그램 소스/ST_SV.c~
프로그램 소스/ST_SV_dev.c
프로그램 소스/ST_SV_dev.cci
프로그램 소스/ST_SV_dev.c~
프로그램 소스/Step.c
프로그램 소스/Step.cci
프로그램 소스/Step.c~
프로그램 소스/SteppingMotor.c
프로그램 소스/StepY.c

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