기계진동학 연습문제 레포트 해설4
- 최초 등록일
- 2020.03.16
- 최종 저작일
- 2014.06
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소개글
기계진동학 연습문제 레포트 해설
- 기계진동학코어 연습문제
목차
1.5-4번
2.5-11번
3.6-2번
본문내용
5-4 (예제 5.3의 연습 2/4) 질량과 스프링을 그림과 같이 연결하여 비감쇠 자유진동 이자유도계를 구성하였다. 두 질량은 2 kg로 동일하며, 세 개의 스프링 상수 또한 300 N/m로 동일하다.
(a) 이에 대한 운동방정식을 유도하라.
(b) 이에 대한 고유진동수와 고유벡터를 구하라.
(풀이)
(a) (답)
(b) 로부터
행렬식 ,
즉,
i) 일 때 ()
즉, 이다. 따라서 일 때, 이 된다.
따라서 첫 번째 고유벡터
ii) 일 때 ()
즉, 이다. 따라서 일 때, 이 된다.
따라서 두 번째 고유벡터
에서 고유벡터 ,
에서 고유벡터 (답)
5-11 (예제 5.5의 연습 2/2) , , , , 으로 구성된 자전거 모델에 대하여 오른편 끝단에서 가진력 (N)가 발생된다고 하자. 진동변위가 최소화되는 위치를 찾아라.
(풀이) 우선 운동방정식을 구하면 다음과 같다.
즉,
이 된다. 이를 행렬 방정식으로 표현하면 다음과 같다.
가진력 라 가정하면, 와 라 놓을 수 있다. 이를 대입하여 해를 구할 수 있다.
즉,
이 된다. 해 와 를 분리하여 구하면 다음과 같다.
참고 자료
기계진동학 | 송철기, 김관주, 김성걸 | 교보문고
