아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등 / C언어] 중간프로젝트 문제5번

소개글

"아주대학교 기구설계 [A+ / 통합 1등 / C언어] _중간프로젝트_문제5번"에 대한 내용입니다.

목차

1. 문제의 정의 - Project 5
2. 결과 - Project 5
3. 이론적 배경 - Project 5
4. 결론 - Project 5
5. 부록 - Project 5

본문내용

이번 설계에서는 Vector Loop Equation을 이용하여 점 P의 위치를 구하였다.
설계변수는 a , b , c , Bx , By , Cx , Cy 이고, 미지수는 x1 , x2 , pi1 , pi2 이다.
이 미지수들은 theta1의 변화에 따라 값이 달라진다. theta2는 theta1*2-45 의 값을 가진다.
먼저 점 F의 좌표를 Vector Loop Equation을 이용하여 구하였다.
F에서 아래로 수직으로 선을 그으면 직각삼각형이 나오는데, 여기서 피타고라스 정리를 이용하여 x2의 값을 구하였다.
그리고 x2의 값을 구하였으니 이를 이용하여 직각삼각형에서 cosp2 , sinp2를 구하였다.
그리고 선분 GD를 이어보면 직각삼각형 EDG가 나오는데, 여기서 점 E, D, G의 좌표를 구한 후 피타고라스 정리를 이용하면 x1을 구할 수 있다.
그리고 마지막으로 점 E의 좌표를 구하여 sinp1 , cosp2 를 구한다.

참고 자료

없음