아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 부 록

참고문헌

본문내용

<실험장비>
1. 모터 드라이버, DAQ 보드 , 모터각 측정회로 연결된 상태 준비.
2. 전원 공급용 파워 서플라이 전원 ON - 24V로 맞춤 - 끔
3. 모터 드라이버의 전원 선을 파워 서플라이의 +, - 단자에 연결 후 전원 ON
4. 모터 드라이버에 불빛이 들어오는 것 확인

<프로그래밍>
1. 제공된 실험 코드를 열고 입력 값을 Step으로 변경
2. 상단의 빌드 버튼 누르고 빌드가 다 될 때까지 기다림.
3. 빌드 완료 후 DAQ 보드 연결 버튼 클릭 - 재생 버튼 누르면 실행
4. 모터가 돌아가는 것 확인하면 충분히 실험 후 정지버튼 클릭

<저장 및 실행>
5. Workspace의 변수들을 모두 선택하여 저장
6. 저장한 파일을 시뮬레이션 코드와 같은 폴더에 넣고 시뮬레이션 m파일 실행
3. load 명령 부분의 mat 파일 이름을 load 하고자 하는 파일 이름으로 변경
4. 실행 시 시뮬레이션 mdl 파일이 자동으로 실행되어 결과 그래프 생성
(입력값으로 Step 신호로 3V, -3V를 주어 모터의 회전각을 저장하여 그래프 작성)
5. 주어진 값 변화시키며 시뮬레이션

참고 자료

기계공학실험 (김동권 외 7) , 네이버 지식백과 , 나무위키 , 구글
기계공학응용실험 강의노트 m파일