경북대 기초전기전자실험 A+ PLC제어

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목차

1. 실험 목적
2. PLC의 정의
3. 실험 순서
4. 과제
5. 고찰
6. 출 처

본문내용

1. 실험 목적
CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해하고 CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용하여 Belt-conveyer로 이동시킨 후 사용 여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.

2. PLC의 정의
PLC(Programmable Logic Controller)란, 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등을 LC등의 반도체 소자로 대체시켜 소형화하고 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어 장치이다.

3. 실험 순서
1. RS-232 케이블을 컴퓨터와 PLC에 연결한다.
2. RESET을 OFF한다.
3. PLC의 전원(전체전원, 서보전원)을 켜고 컴퓨터에서 GMWIN 프로그램을 연다.
4. PLC의 키를 리모트(REM-키의 중간으로 돌린다)상태로 돌린다.
5. 온라인 모드로 들어가서 접속, 쓰기, 런 모드로 전환한다.
6. 시작 버튼을 눌러 PLC를 동작시킨다.
7. 프로그램과 PLC의 연결을 끊는다.
8. PLC의 서보전원과 전체전원을 끈다.
9. 프로그램을 종료한다.

4. 과제
(1) PLC언어의 종류에 대해 조사하시오.
■ 도형식 언어
① Ladder Diagram (LD)
시퀀스에서 사용하는 래더 기호를 사용하여 디스플레이 위에 회로도를 그려 작성하는 방식으로, 작성된 회로도 자체가 명령어가 된다. 즉, 형식은 회로도의 형식을 따른다. 시퀀스의 전개접속도와 비슷한 구조를 가지고 있으며, 아래의 설명될 IL(니모닉) 방식보다 PLC간 프로그램 언어의 차이가 적어 널리 사용되다. 래더 언어는 크게 릴레이 로직 명령군과 데이터 처리 명령 군으로 구성된다. 모든 PLC에서 공용으로 사용되는 기본언어이다.

참고 자료

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