실험7 예랩

목차

1.실습목표
2.원리
3.활용 예
4.수윌레벨제어의 종류
5.실습목표
6.원리
7.활용 예
8.온조제어의 종류

본문내용

1. 실습목표
- 수위레벨제어는 말 그대로 수위를 주어진 범위로 유지하도록 하는 제어장치이다. 수위레벨제어를 취해 초음파 센서의 특성을 이해하고, P.I.D 사용방법과 설정방법을 숙지하여 초음파 센서의 특징을 파악하고 P.I.D와 초음파 센서로 사용자가 원하는 만큼 수위를 제어해 보자.

2. 원리
-초음파 센서는 인간의 귀로 듣는 것 이외의 목적에 사용되는 음파이다. 이 센서는 음향 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로 특수용도, 공업, 의료, 수중탐사용, 자동차 등에 널리 사용되고 있다. 초음파 센서의 측정원리는 음향이 송신측과 수신측 사이를 이동하는데 걸리는 시간을 계산하는 원리이다. 즉, 검출용 물체에서 반사되어 돌아오는 데까지의 걸리는 시간을 이용해 거리를 측정한다.
①직접 검출 반사 초음파 센서 : 압전변환기를 발신기와 수신기로 하여 동작하는데 이 발신기와 수신기는 하나의 하우징 내에 설치되며 몸체는 음파반사체로 작용한다.
②압전변환기 : 음파의 다발을 전송하며 에코펄스를 전압으로 변환한다. 통합제어기는 음향의 반향시간과 속도로 거리를 계산한다.

참고 자료

없음