전동기 일체형 유압 액추에이터를 활용한 불도저 배토판 설계
- 최초 등록일
- 2019.06.12
- 최종 저작일
- 2017.04
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목차
1. 서론
1.1 과제 개요
1.2 과제 선정 배경
2. 설계 내용
2.1 전동기 일체형 유압 액추에이터의 구동 방식
2.2 구동방식에 따른 유압회로 작성
2.3 설계 회로 고찰
3. 설계 회로에 따른 부품 선정
3.1 시스템 제원 선정
3.2 펌프 선정
3.3 실린더 설계
3.4 구간별 압력 계산을 통한 배관 선정
4. 결론 및 고찰
5. 참고
본문내용
1.1 과제 개요
한 학기 동안 유압공학 강의를 수강하면서 유압시스템에서 작용하는 에너지와 동력을 산출하는 것을 배울 수 있었다. 이를 바탕으로 유압관로에서 마찰손실을 고려하고 원하고자 하는 유압시스템을 구현하기 위한 각 환경에 맞는 펌프와 실린더를 선정하고 밸브를 목적에 맞게 배치할 수 있는 안목을 기를 수 있었다. 그 과정에서 수업에서 유압회로 설계 시 각 시스템의 컴포넌트의 배치에 따라 실린더의 변위나 모터의 속도를 제어하는 부분이 상당히 흥미롭게 다가왔으며 더 나아가 실생활에 이러한 유압회로를 활용하여 기존의 제품의 성능을 극대화할 수 있는 사례를 찾아보고 그에 따른 회로를 설계해보고 이에 상응하는 부품을 직접 선정하는 과정까지 진행해보았다.
1.2 과제 선정 배경
먼저 최근 유압시스템의 동향을 알아보았다. 최근 고성능 전기모터의 개발과 더불어 지금까지 유압시스템의 적용이 당연한 것으로 생각되었던 시스템들이 점진적으로 전동화 되고 있는 추세임을 파악할 수 있었다. 이와 같이 구동시스템에 있어서 전동화가 급속하게 진행되고 있는 가장 큰 원인은 유압시스템은 고출력을 얻을 수 있지만, 전동방식에 비해 저유기를 포함한 파워유니트 등의 복잡한 장비와 유압배관이 필요하며, 기름의 누설, 유지보수 성능이 좋지 않은 단점이 있기 때문이었다.
이를 바탕으로 해외 선진국에서는 어떠한 방식을 통해 이러한 유압시스템의 문제점을 해결하였는지 찾아보았을 때, 전기모터, 유압펌프, 저유기, 액추에이터 등 유압시스템을 구성하는 각종 기기를 일체화하여 복잡한 유압시스템의 소형화를 실현하고, 번거로운 유압 배관 공사가 전혀 필요 없는 전동기 일체형 유압 액추에이터 개발을 진행하고 있다는 것을 알 수 있었다.
이와 같은 전동기 일체형 유압 액추에이터는 본래 항공기의 비행제어용 액추에이터로 사용되고 있는 것을 알 수 있었는데 이러한 유압시스템까지는 설계하는 것은 무리가 있다고 판단하여 이러한 일체형 유압 액추에이터의..
<중 략>
참고 자료
http://smroadmap.smtech.go.kr/0201/view/m_code/A300/s_code/A04/idx/1801
http://control.pusan.ac.kr/theme_eha
http://www.hydraulicshop.co.kr/product/product_view.asp?idx=498&page=7&bcode=AA
http://www.eness.co.kr/products/carbon-steel-tubes-for-general-structural-purposes/