제어시스템의 시간응답그래프 매트랩 MATLAB 제어공학

소개글

표준형 제어시스템의 시간응답 그래프와 감쇠비에 따른 그래프 모양의 변화를 확인해본다.

목차

1. 문제정의
2. 기본 이론
3. 매트랩 코드
4. 실행 결과와 보충 설명

본문내용

선형시스템에서 보통 입력신호로 계단(Step)함수, 램프(Ramp)함수, 포물선(Parabolic)함수가 사용된다. 시간 응답은 입력과 출력을 시간의 함수로 시간응답은 과도응답과 정상상태응답의 합으로 나타낸다. 단위 계단함수를 입력으로 사용하면 제어시스템의 응답을 단위계단응답이라 한다.

<중 략>

전달함수를 이용하여 구한 출력Y(s)= {1/ tau } over {s+1/ tau } R(s)에 입력 Step Input R(s)`=` {1} over {s}를 넣어주면
1차 시스템의 출력은 Y(s)`=` {1/ tau } over {s(s+1/ tau )} 가 된다. 이것을 부분분수로 전개하고 역 라플라스 변환을 취하면 y(t)`=`1-e ^{-t/ tau ~~}가 된다. 여기서 e ^{-t/ tau } 는 과도응답이 감쇠하는 정도를 나타낸다.
[그림1] 표준형 1차 시스템의 단위계단응답과 전달함수의 극 위치

참고 자료

없음

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