아주대학교 자동제어 실험1 실험기자재 Q2-usb Elvis결과보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 방법
3. 실험 기자재
4. 실험 과정
5. 고찰

본문내용

1. 실험 목적
Data Acquisition Board를 이용하여 실험환경을 구축하는 방법에 대해 이해, 습득하고, 기본적인 Analog I/O와 Digital I/O에 관하여 이해한다.

2. 실험 방법
실험을 진행하기 위한 기본 설정은 다음과 같다.

1) 매틀랩을 실행한 이후 실험을 위한 시뮬 링크(simulink) 파일을 구성한다. 기본적인 실험 환경 조성을 위하여 다음과 같이 환경설정을 한다.
2) Q2-USB Data Acquisition Board를 설정하기 위하여 라이브러리(Library)에서 HIL Initialize 블록을 이용한다.
3) 실제 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를 실제 실험 모델에 입력하기 위해서는 HIL Read Write 블록을 이용한다.
4) 실험에 필요한 블록들을 라이브러리에서 시뮬링크로 로드하였다면 실시간으로 값을 확인하기 위하여 빌드(build)를 하고, 빌드가 끝나서 모델의 다운로드가 끝났다면 Start를 눌러 실험을 시작한다.

참고 자료

없음