기구학 기말 프로젝트 - Cam 설계

목차

1. 문 제 정 의
2. 결 과
3. 배 경 이 론
4. 결 론
5. 부 록

본문내용

1. 문제 정의
4. 아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism 에서 캠은 120rpm 으로 회전한다. 이때, 캠이 회전함에 따라, 점 Q 와 Slider 상의 점 P 와의 거리 (X) 가 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려한다. 거리 (X) 는 초기위치(Xo) 더하기 주어진 변위 곡선(D) 이며, 초기위치(Xo) 는 초기위치로 부터 구할 수 있다. 변위곡선(D) 은 아래 그림과 같고 상승 및 하강 구간에서 3-4-5 Polynomial 곡선이 사용되었다. 이때, Roller 반경(Rf)은 3 mm, 기초원 반경(Rb) 는 25 mm 이다.
B. 각 구간별로, 변위, 속도 곡선을 Cam 회전각 theta의 함수로 표시하고 이를 계산하기 위한 함수를 구하여라.
C. Slider Crank Mechanism 에서 각도 Φ 를 길이 X 의 함수로 표현하고, 변위곡선의 각 구간별로, 각도 Φ 를 θ 의 함수로 표현하라.

<중 략>

결론적으로 육안으로 확인했을 때, 그려진 Cam의 Inlet, Oulet 형상에서 불연속인 지점과 미분불가능한 지점이 발견되지 않았으며, Undercut이나 Cusp로 간주될 수 있는 부분도 발견되지 않았기 때문에 만족스러운 결과를 얻었다고 할 수 있겠다.
이번 프로젝트해결의 중점은 주어진 변위곡선이 종동절의 변위곡선을 나타내는 것이 아니라 종동절로부터 파생된 Sliding Joint의 변위곡선을 나타내는 것임을 이해하는 것이었다.

참고 자료

없음