매틀랩저장용- 보상기설계

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문제)
아래와 같은 시스템을 생각하자. 페루프시스템의 정적 속도오차상수=40/sec, 위상여유 30, 이득여유 ≥ 10dB이 되도록 적절한 보상기를 설계하여라.

<중 략>

위상여유 : 30.7204
이득여유 : inf
정적속도오차상수 : 40

clear
clc
num=conv([0.1335 1],[7.6779 40]);
den=conv([0.12267 1], conv([1 1 0],[0.09067 1]) );
v=logspace(-1,3,1000);
bode(num,den,v);
grid
[Gm,Pm,wcp,wcg]=margin(num,den);
GmdB=20*log10(Gm);
[GmdB,Pm,wcp,wcg]

참고 자료

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