GPS개론 오차 보정을 통한 위치 정립

목차

1. 실습목적

2. 기본개념
I. GPS System의 오차요인
II. 용어 및 계산식

3. Assignment
I. Program Coding
II. 결과

4. 고 찰

본문내용

※ 실습 목적
최근 GPS 사용의 범위가 급격히 증가하며, IT 분야에서 그 정확도는 날이 갈수록 중요해지고 있다. 이런 GPS 사용에 있어 허용오차 기준은 GPS 사용에 있어 중요한 과제로 논의 된다. 강의에서 배운 오차요인을 토대로 Matlab 프로그램의 알고리즘을 사용하여 주어진 시각의 좌표를 계산하고, 각각의 오차원인을 줄여가며, 그 변화를 살펴본다.

※ 기본 개념
? GPS System의 오차요인

ⅰ) 전리층 오차
약 3500km 고도 상에 집중적으로 분포되어 있는 자유 전자와 GPS 위성 신호와의 간섭현상에 의해 발생한다. SA(Selective Availability) 이후 가장 큰 오차 요인으로 코드 측정치에서는 지연, 반송파 위상 측정치에서는 앞섬 형태로 발생한다. 오차의 크기는 약 7m 내외로서 오후 2시 경에 최댓값을 지니며, 밤에는 전리층 활동량이 적으므로 최솟값을 지닌다. 전리층을 통과하는 신호의 주파수에 의해 결정되므로 이중 주파수에 대한 측정치를 이용하면 전리층 오차를 계산할 수 있다. 일반적으로 전리층 지연을 보정하는 데 쓰이는 전리층 모형 식으로 Klobuchar 모형식이 있으며 약 50% 정도까지의 오차 보정효과가 나타난다.

ⅱ) 대류층 오차
고도 50km까지의 대류 층에 의한 GPS 위성 신호 굴절현상으로 인해 발생하며 코드 측정치 및 반송파 위상 측정치 모두에서 지연 형태로 나타난다. 오차의 크기는 약 3m ~ 20m로서 기저선의 길이가 짧고, 기준국과 사용자 사이의 고도차이가 작을 경우, 오차 상관관계가 크므로 차분 기법에 의해 상쇄된다.

참고 자료

없음