졸업작품 초음파 센서를 이용한 시각장애인용 지팡이(가명) 제작을 위한 세부 계획서

소개글

초음파센서를 이용한 시각장애인 지팡이(가명) 제작(회로도,프로그램,구동동영상,부품도,세부 설명)
첨부된 파일에 작성되어 있는 프로그램은 코드비전으로 코딩된 프로그램이므로 코드비전 프로그램 필요(인터넷 검색활용)

목차

1. 서 론
2. 작품의 최종 목적
3. 하드웨어 구상도
4. 하드웨어의 기능과 동작설명
5. 전체 각 부 회로도
6. 세부회로도
7. 소프트웨어 구성도
8. 소프트웨어 구성(프로그램 소스)
9. 결 론
10. 애로사항 및 향후계획
11. 작품 완성 사진
12. 작품 완성 후 정확도 테스트 영상 & 구동영상
13. 부품리스트

본문내용

초음파의 역사는 짧다. 1912년 영국의 호화 유람선 타이타닉호가 빙산에 충돌해 사고가 난 후부터 바닷물 속에서 음파를 발생하여 장애물(빙산, 암초 등)에 맞고 되돌아 오는 반사파(에코)를 감지하려고 연구가 시작 되었다.

하지만 현재 초음파는 우리 생활에서 아주 많이 쓰이고 있다. 바다에서는 암초 탐지기 나 어군 탐지기에 쓰이고 산업 현장에서는 초음파 정밀 세척기, 초음파 용착기(플라스틱), 초음파 금속 용착기, 초음파 계측기(유량계), 초음파 탐상기(금속의 용접 부위나 내부의 흠집 결함 탐지)등에 쓰인다. 그리고 초음파 진단기, 초음파 태아 진단기등 의료 분야와 차량 후방 탐지기등과 같이 여러 곳에 쓰인다. 그리고 요즘에는 시각 장애우들을 위한 입을 수 있는 착용단말장치와 초음파 센서가 달린 지팡이 등에 응용 되고 있다.

그래서 우리는 우리 주위에서 가장 많이 접하는 차량 후방 탐지기를 참고하여 초음파 거리 측정기를 구현하여 테스트 후 시각 장애인을 위한 지팡이를 제작하였다.

<중 략>

PORTB = 0x01; delay_ms(40); PORTB = 0xff; //RED LED ON / OFF
}
else if(range > 50) // 측정거리가 50cm 이상일 때
{
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(" SAFE "); // LCD 두 번째 줄에 (0.1)좌표에 문자열 표시
lcd_gotoxy(0, 0); sprintf(s," HJH"); lcd_puts(s); // 해당LCD 좌표에 문자 출력(HJH는 제작자의 이니셜)
lcd_gotoxy(1, 0); sprintf(s,"Range=%u cm", range); lcd_puts(s); // 해당LCD 좌표에 거리 출력
delay_ms(100);
PORTB = 0x04; // GREEN LED ON
PORTD = 0xff; // 부저 OFF

참고 자료

없음