Avg 와 컨베이어

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직접작성한 자동화응용실험 레포트입니다.

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Conveyor의 정의
재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계장치
공장 내에서의 부품의 운반, 반제품의 이동, 광산 ·항만 등에서의 석탄 ·광석 ·화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로 만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.
약간 복잡한 것으로는 컨베이어 위에 특수한 장치를 해서 반제품이 부착되도록 하여 가공기계와 결합한 트랜스퍼머신과 같은 것도 있다. 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키는 등의 특수한 컨베이어도 있다.

<중 략>

AGV의 유도방식
-전자 유도방식-
주행루트에 유도선을 매설하고 지상 발신기로부터 Steering 기호 또는 제어신호 등을 흘려 유도하는 방식

-자기/광학 유도방식-
노면에 부착되거나 혹은 매설된 자기/광학 테이프를 무인운반차가 검출하여 주행하는 방식
자기 유도방식은 테이프가 오염되어도 유도성능에 지장이 없어 오염물질이 많은 노면환경에 적합하다.
그러나 광학유도방식은 깨끗한 상태를 유지하여야 유도성능에 지장이 생기지 않는다.

-초음파 유도방식-
차체에 IC카드화된 지도정보를 내장하여 구동륜의 Pulse Encoder로 산출한 주행거리와 초음파 센서의 신호로 지도상의 지점과 실제의 지점을 비교, 수정한 후 주행하는 방식이다.
이 방식은 유도선이 필요 없기 때문에 융통성 있는 시스템의 구축이 가능하다.

참고 자료

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