기구학 프로젝트 결과 조사 - 유압실린더 포크레인 설계

소개글

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목차

1부 설 계
1. 123루프의 경우에 대한 분석
2.루프 2의 해석
3. 루프 3의 해석
4. 3로프의 합성.

2부 결과 및 고찰

본문내용

위와 같이 모델링이 가능하다.
파란색은 유압 슬라이더로서 길이가 변하는데 이것이 이 기관의 동력의 축 즉 드라이버의 역할을 한다. 각각 분리를 한 후에 모델링이 가능하다.
우선 위와 같이 5개로 구조를 나눈다.
그런 후에 각 구조에서의 벡터를 구한 후 연속되는 루프방정식으로 식을 풀어 나간다.

1. 123루프의 경우에 대한 분석

처음에 설계를 할 때 2번이 기동축의 역할을 하며 그것은 길이의 변화에 의한 것이라고 가정을 하였다.
우선은 길이를 설정하였다. 따라서 초기 길이가 설정됨에 따라 코사인 제 2법칙으로 그것에 따르는 각도를 각각 계산할 수가 있었다.
계산한 결과는 다음과 같다.

<중략>

링크 6의 움직임과 전체적인 패스포인트
가장 주시를 해야 할 움직임이다. 본인이 설계를 하는 포크레인에서 가장 중요한 부분이다.
실린더가 3개가 있기에 각각의 움직임에 따라 각각 틀린 결과를 가져올 수가 있을 것이다. 드라이버의 값을 변형시킴으로 그 각각의 값을 구해보기로 한다. 단 드라이버 2의 경우 길이가 0.09로 변하는데 반대의 경우는 -0.09의 경우만 살펴보겠다.

드라이버의 값
드라이버가 변할 수 있는 경우의 수는 이렇게 가정을 하면 6가지이다.
2,5,7 드라이버가 +,-각각의 경우의 수를 따지면 된다.

참고 자료

없음