접합공학 - 용접로봇, 용접기술 의 미래

소개글

접합공학 시간에 용접로봇과 용접기술의 미래에 대해 쓴 레포트

목차

1. 용접 ……………………………………………………………… 2

2. 용접기술의 발달 …………………………………………… 2

3. 용접기술의 로봇응용 ……………………………………… 2

4. 용접 로봇의 종류 ……………………………………………… 3

5. 용접로봇의 장단점 ………………………………………… 4

6. 용접 구성요소 ………………………………………………… 4

7. 용접로봇의 적용 …………………………………………… 5

8. 용접용 로봇의 기능 ………………………………………… 6

9. 용접용 로봇의 미래 ………………………………………… 8

본문내용

1. 용접
같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법을 용접이라고 한다. 금속과 금속을 충분히 접근시키면 이들 사이에는 뉴턴의 만유인력에 따라 금속 원자 간에 인력이 작용하여 서로 결합하게 된다. 이 결합을 이루려면 원자들을 10nm정도 접근시켜야 하는데 이와 같은 일은 평상시에는 일어나지 않는다. 그 이유는 보통조건에서는 금속표면에 산화막이 존재하여 원자간 결합이 안되며, 또한 원자 간의 인력이 작용할 만큼 가까이 할 수가 없기 때문이다. 즉 금속표면이 평활하게 보여도 확대해보면 올록볼록하고 공기와 접촉한 면은 산화 막으로 덮여있기 때문이다. 이런 방해 작용을 줄이고 접근시켜 두 금속을 접합시키는 과정을 넓은 의미의 용접 (Welding)이라고 할 수 있다
따라서 일반적으로 용접이란 접합하고자 하는 두 개 이상의 물체(주로 금속)의 접합부분에 존재하는 방해물질을 제거하여 결합시키는 과정이라고 할 수 있는데 주로 열로 두 금속을 용융시켜 이 작업을 수행하게 된다.



2. 용접기술의 발달
용접법 중 가장 오랜 것은 BC3000년경에 메소포타미아에서 구리관에 납땜이 사용됐고, 단점은 BC1350년경에 중동지방에서, 그리고 AD310년경에 인도에서 사용했다. 이 용접법을 열원으로 목탄 또는 석탄을 사용했으므로 고온을 얻는데는 한계가 있었다. 본격적인 용접법은 전기에너지를 이용할 수 있던 19세기 말경으로 이쯤에는 현재에도 쓰고 있는 피복 아아크 용접법이 개발되어 사용되어 왔다. 특히 제2차 세계 대전이 용접법의 발전에 박차를 가했다고도 볼 수 있다.

참고 자료

- 이영호, 이규천, 『최신 접합공학, 인터비젼, 2008
- 인터넷 블로그 :
http://mitechno.com/home/k/bbs_news/read.html?num=2004101818555776964300&r_step=&count=2&hit=12