로보틱스(robotics) - 로봇의 관절각을 넣으면 자코비안(Jacobian)을 구하는 MATLAB 프로그램

소개글

로보틱스(robotics) - 로봇의 관절각을 넣으면 자코비안(Jacobian)을 구하는 MATLAB 프로그램

목차

1. Jacobian_1
1.1. Program
1.2. Result

2. Jacobian_2
2.1. Program
2.2. Result

본문내용

clear;
clc;

theta(1)=(`input theta1 = `);
theta(2)=(`input theta2 = `);
theta(3)=(`input theta3 = `);

theta=[theta(1) theta(1)+theta(2) theta(1)+theta(2)+theta(3)];

theta=theta*(pi/180);

s=[sin(theta(1)) sin(theta(2)) sin(theta(3))];

c=[cos(theta(1)) cos(theta(2)) cos(theta(3))];

참고 자료

없음