Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략

소개글

Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략을 나타낸 것이며 국내의 대학과 일본의 대학을 방문하여 현시점의 과제를 조명해본 리포트입니다.

목차

1. 지원분야
2. 연구주제
3. 연구목적
4. 연구내용
5. 연구방법
6. 일본의 개발 사례 및 인터뷰
7. 기술 개발 전략
8. 기술 개발 효과
9. 결론 및 향후 과제
< 참고 문헌 >

본문내용

1. 지원분야
공학계열

2. 연구주제
“입는 로봇(Wearable Robot)의 기술 개발 전략방안”

인간의 수행능력을 향상시키는 Wearable Robot 기술은 우리나라가 고령사회로 진입하는 2010년 이후에 더욱 절실히 요구되는 신기술 분야이다. 관련 기술 확보는 장애인 복지 관련 예산 감소 및 경제활동 인구의 감소를 예방할 수 있다. 따라서 이번 조사를 통해 급변하는 선진 Wearable Robot 기술 동향을 파악하고 우리나라의 본 산업 분야의 발전 방향에 대한 청사진을 제시하고자 한다.

3. 연구목적
o 21세기의 미래기술 중 하나인 인간의 수행능력 향상을 위한 Robot 및 기기들의 정의, 필요성, 발전전략을 점검하여 제시한다.
o 국내 관련 산업의 경쟁력 수준을 분석하여 현황과 실태를 인지함과 동시에 외국 사례를 분석하여 선진 동향의 파악한다.
o 특히 선진국에 비하여 역사가 비교적 짧은 Wearable Robot 산업에 대한 선진사례 기술 동향 파악한다.

4. 연구내용
□ Wearable Robot
o Wearable Robot이란 인체능력을 증대하거나 보조하기 위한 Robot이다. 물리적 역량을 보강하며 골반부위나 팔꿈치 혹은 기타 관절부위에 착용할 수 있는 기계, 전자 장비이다. 이 장치는 센서와 인터페이스, 동력장치 및 작동기기를 이용하는 착탈식 Humanoid Robot이라고 할 수 있다.
□ Wearable Robot기술 개발 현황
o 단순보조기나 휠체어에 의존하여 독립적인 생활이 어려운 장애인의 재활 분야 Robot, BCI, 생체센서 등 첨단기술 접목이 2000년대 이후 활발하게 전개 중이다.
o 장애인에 대한 Robot재활 기술은 크게, 신경재생(BioNeuronics), 재활

참고 자료

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