[기계공학응용실험] 9장 스트레인 게이지 응용 실험

소개글

부산대 기계공학응용실험 최신 자료입니다.

직접 실험후 작성 하였으며,

자료의 감점 요인 없었으며, A+ 입니다.

목차

1. 실험 결과 및 고찰
2. 보고서 작성
1) DC모터와 스테핑 모터의 구조에 대해 조사하시오.
2) 서보 모터의 종류 및 장단점에 대해 조사 하시오.
3) 로봇의 입력 장치와 액츄에이터의 종류를 조사하고 응용분야를 조사하라

본문내용

○ 스테핑 모터의 구조

스테핑 모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.

(1) VR형

VR형 모터의 상수로는 3, 4, 5가 있다. 가장 널리 사용되는 하이브리형 모터는 2상 모터이지만 3상과 5상도 있다. 회전자 치수 가 많은 것은 50 혹은 100인 것도 있다. 2상 하이브리형 혹은 4상 VR 모터의 표준품은 200 스테핑이다. 그러나, 단순한 PM 형 모터에서의 스테핑 각은 7.5나 15이고, 손목시계에 사용되는 특수모터의 경우에는 180이다.
스테핑 모터의 공극은 구조상 가능하면 적은 것이 좋다. 고정자와 회전자 치 사이의 공극은 체적이 작은 회전자가 높은 토크를 출력해 고정밀도의 위치결정을 하기 위하여 가능하면 짧게 해 준다. 스테핑 모터의 갭 길이는 대략 30∼100㎛이다. 또한, 스테핑 각을 줄이기 위해 극(pole)에 치를 만든다. 스테핑수가 많은 모터에서는 각 극에 적어도 2개 (보통 4개 내지는 5개)의 치가 새겨져 있고 이들 치에 발생하는 자극은 항상 동일하다.


VR형 스테핑 모터의 다른 형식은 다단식으로서 캐스캐이드형이라고도 불린다. 3단으로 된 모터의 전개도를 [그림 1.1-7-2]에 나타내었고, [그림 1.1-7-3]은 5단식 VR형 모터의 고정자와 회전자를 나타낸다. 이 구조는 단위체적당 회전자에서 큰 토크를 발생하는 것과 효율을 높이는 것으로 알려져 있다.

자계의 모양은 모터축과 수직한 평면에 짝수개의 자계가 나타나는데 이것을 헤터로폴러형(heteroplar, 이극(異極)) 자계라 하며 모터축과 수직한 평면에 한쪽 자극(N극 또는 S극)이 나타나는 형태의 분포를 유니폴러형(unipolar, 단극(單極)이라 한다. 다단식 모터에서는 헤터로폴러 자계를 이용한 형식의 것이 많다.

참고 자료

: http://blog.naver.com/rebelliouss
http://cafe.naver.com/mtcontrol