Atmega 128과 적외선 센서를 이용한 연꽃 로봇

소개글

128과 적외선 센서를 이용하여 연꽃을 제작
사람의 유무를 감시해 연꽃이 개화함

컴파일 실행환경

1. 연꽃 로봇 동작 개요
2. 앵무새 로봇 동작 원리 설명
3. 제작시 주의사항

본문내용

노인을 위한 식물형 캐릭터 로봇
1. 연꽃 로봇 동작 개요
① 작품의 왼쪽 센서 : 전체 작품의 전원을 온/오프한다.
② 작품의 오른쪽 센서 : 가습기를 작동시킨다. 가습기 작동시 LED가 동작한다.
③ 작품의 전면부 센서 : 작품에 30센티미터로 다가갈 경우 연꽃이 열린다.
사람이 계속 앞에 있을 경우 연꽃은 계속 열려 있으며 사람이
2. 앵무새 로봇 동작 원리 설명
① 동작에 대한 설계 부품을 선정한다.
ㄱ. atmega128 Board
ㄴ. 근접센서 (적외선)
ㄷ. 서보모터
ㄹ. 터치센서 및 그 부가회로
ㅂ. LED 점멸
② 동작에 대한 플로우 차트를 작성한다.
③ 회로를 설계한다.
④ Atmega128에 대한 제어 프로그램을 한다.
#include
#define HEADER 0xff
#define fl_down 140
#define fl_down_speed 8000
#define fl_up 170
#define fl_up_speed 8000
unsigned char num=0; //개화시간 카운팅 변수
static unsigned char on; //가습기 on/off조절 on이면 1, off이면 0
unsigned char onr, pw=0,sen1=0; //timer인터럽트 함수 내에서 on변수를 처리하는 변수

참고 자료

없음