산-염기 중화공정의 PI 제어

소개글

산-염기 중화공정의 PI 제어 예비레포트입니다.

목차

• 실험 제목
• 실험 일시
• 실험 목적
• 기본 이론
• 실험 내용

본문내용

• 실험 목적
이번 실험은 폐수처리 공정이나 생물공정에서 많이 이용되는 산-염기 중화반응기의 pH값을 PI 제어기를 이용하여 제어해봄으로써, feedback controller의 원리를 이해하고 적절한 tuning parameter값을 구하는 실험이다.

• 기본 이론
1. Process control
대부분의 공정 프로세스는 공정의 안전성, 생산물의 질, 최소 비용 대비 최대 생산 등을 고려할 경우 공정의 control이 중요한 역할을 차지하게 된다. Process control을 위해서는 첫째, 프로세스의 현재 상태를 판단할 수 있어야 한다. 둘째, 프로세스의 상태가 원하는 상태가 아닌 경우, 원하는 형태로 유도할 수 있어야 한다. 셋째, 유도에 필요한 조작을 행할 수 있어야 한다.

2. Feedback control
Process를 거쳐서 나온 결과 값을 set point와 비교하여 그 에러 값을 계산, controller에 정보를 전해 줌으로써, 그 값을 토대로 MV값을 변화 시키는 controller를 말한다. Set point에 잘 수렴하는 현상을 보이는 장점이 있는 반면, 결과 값을 토대로 계산을 하므로, 제어 속도가 상대적으로 느려져 delay time이 길어 질 수 있다는 단점이 있다.

참고 자료

없음