제어계측공학과 졸업작품 『휴대폰 블루투스를 이용한 무선조종 휠체어 개발』

소개글

"제어계측공학과 졸업작품 『휴대폰 블루투스를 이용한 무선조종 휠체어 개발』"에 대한 내용입니다.

목차

Ⅰ. 작품 개요
1. 작품선정 동기
2. 작품 목적
3. 제작 아이템
4. 산업 동향

Ⅱ. 관련 이론
1. ATmega128
2. BLDC모터
3. Bluetooth(BCD100)모듈
4. Android App
5. 배터리(전원부)

Ⅲ. ATmega128 기능들의 레지스터
1. 관련 레지스터
2. 인터럽터벡터 (우선순위)
3. ADC 관련 레지스터
4. UART 관련 레지스터

Ⅳ. 결론
1. 느낀점

부록

본문내용

Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)
1. 작품선정 동기
연구실활동을 하면서 DC Motor, Stepping Motor 등 그렇게 전력도 크기도 크지 않은 모터들을 다루어 보았다. 또한 블루투스 및 안드로이드 어플개발등 여러가지 공부를 해왔었다. 그래서 이러한 기술 및 공부를 한 후에 동작확인을 위한 간단한 실험이 아닌 직접 몸소 느낄 수 있는 작품이 없을까하고 생각을 해보았다. 그러던 중 지독교수님이 허리를 삐끗하셨는데 그때 문득 생각이 들었다. 그렇게 선정된 것이 휴대폰 블루투스를 이용한 무선조종 휠체어다. 전력도 실제 실습한 전력의 몇 배가 넘고 모터도 사용해보지 못한 BLDC란 모터를 다루었다. 그래서 도전의식도 들고 새로워 보여 이 작품을 선정하게 되었다.

2. 작품 목적
스마트폰을 이용해서 전동휠체어를 조작하는 이 시스템은 블루투스를 통해 휠체어를 원격 조종할 수 있다.

3. 제작 아이템
3.1 Smart Phone, Tablet PC 등의 보급률이 높아 짐에 따라 이 기기들을 의료기기에 접합시켜 집안의(또는 병원의) 휠체어를 다른 공간에서도 원격으로 제어 할 수 있도록 하여 생활에 편의를 제공 한다.
3.2 안드로이드 휴대폰을 이용해 간병인이 없이도 움직임이 불편한 환자나 장애인 또는 노약자들이 간단한 조작으로 휠체어를 조종 할 수 있다.
3.3 대부분의 전동 휠체어는 고가라서 노인들이나 장애가 있는 사람들은 가격 부담으로 구매가 어렵다.
3.4 점차 고령화 시대로 들어섬에 따라 발전하는 실버 산업의 일환으로 저가형 전동 휠체어를 개발하려 한다.

4. 산업 동향
4.1 국내 장애인수 증가율에 비해 전동 휠체어의 국산화 수준 미비.
4.2 2000년 에 비해 현재 장애인수 증가율 120%이상 증가.
4.3 현재 전동 휠체어 국산화는 전체 전동 휠체어 시장의 10%차지.
4.4 장애인의 전동 휠체어 의존율 63.5%.
4.5 대다수의 장애인이 일상생활 중 대부분의 시간을 휠체어 위에서 생활.

참고 자료

없음