아주대 기구학 캠프로젝트 !! 매틀랩 코드, 엑셀 포함!!

소개글

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목차

1.문제 정의

2.결과

3.이론적 배경

4.결론

5.부록
1) A(데이터 값)
2) B(Program Code)

본문내용

1. 문제 정의

아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism에서, 캠이 회전함에 따라, 거리 () 가 그림에서와 같이 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려한다. 거리 () 는 초기위치() 더하기 주어진 변위 곡선() 이며, 초기위치() 는 초기위치()로부터 구할 수 있다.
변위곡선은 아래 그림과 같고 상승 및 하강 구간에서 3-4-5 Polynomial 곡선이 사용되었다. 이때, Roller 반경()은 10mm, 기초원 반경() 는 50 mm이다. 또, 60 (mm), 60 (mm), 70°, 30(mm) 이다.
단,

A. 곡선의 각 구간별로, 변위() 및 속도() 곡선을 캠 회전각도 () 의 함수로 표시하고 이를 그래프로 그려라. 즉, 함수 Get_Disp2 를 만들라

B. Slider Crank Mechanism에서 길이 와 각도 와의 관계씩을 만들고, 또, 이를 에대해 미분하여, 와 와의 관계를 구하라. 이를 이용하여, 에 해당되는 를 구하고, 또한, 이 관계식들을 이용하여, 가 주어졌을 때, 와 를 구할 수 있는 식을 구하라. 즉, Get_Disp 를 만들라

<중 략>

4.결론
Cam 프로제트에서는 주어진 캠 구동 Mechanism에서 캠이 회전할 때의 변화를 분석하는데 목표를 두었다. 캠의 회전을 단위로 4구간으로 나누어 분석하였다. 캠의 회전각도에 따른 변위()와 속도()를 코드로 함수(Get_Disp2)를 만들어 구하였다. 그리고 Slider Crank Mechanism에서 변위()와 각도 의 관계식을 만들고 와 와의 관계를 도출하였다. 이를 캠곡면의 좌표(x, y)를 구하는 매틀랩코드로 나타내었고 간격으로 캠곡면 좌표와 관련 그래프를 도출하였다.

주어진 변위 그래프와 매틀랩 코드로 작성된 변위 그래프는 간격으로 동일하게 캠이 움직인는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 각 구간별로 속도에 대해 구하였고 최대 7.1620 mm/s 속도로 캠이 회전하는 것을 확인할 수 있었다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

Cam project.hwp
cam_curve.PNG
cam_project.m
cam_X&dXdtheta.PNG
Cam프로젝트_캠곡면그래프.xls
Cam프로젝트데이터.xls
Get_Disp2.m