MicroC/OS-Ⅱ실시간 커널 리얼타임 시스템의 개념

목차

1. 전경/배경 시스템
2. 크리티컬 섹션
3. 자원
4. 공유자원
5. 멀티태스킹
6. 태스크
7. 문맥전환
8. 커널
9. 스케줄러
10. 비선점형 커널
11. 선점형 커널
12. 재진입가능 함수
13. 라운드 로빈 스케줄링
14. 태스크 우선순위
15. 정적 우선순위
16. 동적 우선순위
17. 우선순위 전도
18. 태스크 우선순위 배정
19. 상호배제
20. 교착상태
21. 동기화
22. 이벤트 플래그
23. 태스크간 통신
24. 메시지 메일박스
25. 메시지큐
26. 인터럽트
27. 인터럽트 지연시간
28. 인터럽트 응답시간
29. 인터럽트 복귀시간
30. 인터럽트 지연시간, 응답시간, 복귀시간
31. ISR 수행시간
32. 논-마스커블 인터럽트
33. 클럭 틱
34. 메모리 요구사항
35. 리얼타임 커널의 장단점
36. 리얼타임 시스템 요약

본문내용

1. 전경/배경 시스템
전경 프로세스는 인터럽트를 처리하는 인터럽트 서비스 루틴(ISR : Interrupt Service Routine)을 의미한다. 반면 배경 프로세스는 ISR을 실행하지 않는 평상시 즉, 순차적인 무한 루프를 반복하는 메인 프로그램을 말한다. 이런 방식으로 프로그램한 임베디드 시스템을 전경/배경 시스템이라 한다.
2. 크리티컬 섹션(임계구역)
동시에 둘 이상의 스레드가 동시에 접근해서는 안 되는 공유 자원(자료 구조 또는 장치)을 접근하는 코드의 일부를 말한다. 임계 구역은 주로 지정된 시간이 지난 후 사라진다. 그래서 어떤 스레드(작업 또는 프로세스)가 임계 구역에 들어가려면 지정된 시간을 기다려야 한다. 세마포어와 같이, 배타적인 사용을 보장하기 위해서는 임계영역의 입장과 퇴장에는 어떤 동기화 기작이 필요하다.
3. 자원
태스크가 사용하는 모든 요소를 일컫는다. 메모리, CPU 뿐만 아니라 키보드, 프린터, 배열, 구조체도 자원에 해당한다.
4. 공유자원
여러 태스크가 모두 사용할 수 있는 자원을 일컫는다. 태스크는 데이터의 손상을 방지하기 위해 독점적으로 공유자원을 액세스 해야만 한다.
5. 멀티태스킹
하나의 컴퓨터에서 복수의 작업(task)을 동시에 수행하는 운영 체계(OS) 기능을 갖춘 조작 형태. 다중 작업 방식에는 문맥 전환, 협동적 다중 작업, 시분할 다중 작업 등이 있다. 문맥 전환은 가장 간단한 방식으로, 복수의 프로그램을 동시에 올려놓지만 전면 프로그램만이 중앙 처리 장치(CPU)의 처리 시간을 할당받고, 후면 프로그램을 기동하려면 사용자가 그 프로그램을 포함하고 있는 윈도를 불러내야 한다. 협동적 다중 작업에서는 전면 프로그램이 키 입력을 기다리는 동안이나 기타 유휴 시간에만 후면 프로그램이 CPU의 처리 시간을 할당받는다. 시분할 다중 작업에서는 각 프로그램이 1초의 수분의 1 정도씩 CPU의 처리 시간을 할당받는다. 컴퓨터의 처리 시간은 사람의 감각보다 훨씬 빠르기 때문에 사용자에게는 복수의 작업이 동시에 처리되는 것처럼 보인다.

참고 자료

없음