[졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

소개글

마이크로 마우스에 대한 보고서 입니다..
중간 보고서 형태를 뛰고 있으며 구성 요소등을 제공 합니다.
각 부분별 구성 형태등을 사진과 함께 제공합니다.

목차

없음

본문내용

현재 STEP MOTOR 구동 프로그램을 작성 STEP MOTOR 동작을 확인 중에 있으며, STEP MOTOR는 기존의 있던 제품(H-546)을 사용하고 있으며, 위에 보았듯이 7024를 통해 제어하고 있습니다.
STEP MOTOR의 작동이 끝나면, 이제 센서부를 코딩해야 하는데, 먼저 센서를 벽에 놓고 체크하여
센서 테이블 값을 잡게 됩니다. 이 센서 테이블 값을 잡게 되면, 어느 미로에서는 가까울 때가 2, 먼 곳의 값이 200이 나오고, 어떤 곳에서는 3, 150이 나오는데 이를 절대 값으로 잡지 않고 어떤 미로에서든 0~200 사이의 값에서 작동하도록 하여 쉽게 잡아줄 수 있을 것입니다.
이 수치들을 얻기 위해 lcd의 부착과 lcd구동프로그램 ,A/D converting program을 작성하여야 할 것입니다. 마이크로 마우스에서는 물론 다른 부분도 중요하지만 센서부의 제어가 미로를 빠져 나오게 할 수 있는 가장 큰 부분이고 비중 있게 다루고 있는 만큼, 센서부 제어에 시간을 좀 더 투자 하여야 할 것입니다. 테이블 값을 구하는 시간에만 2주의 시간이 걸릴 수도 있고, 능력에 따라 1달이상도 걸릴 수 있다고 하지만, 지피지기면 백전백승이란 말이 있듯이 마우스에 대해 더욱 파헤쳐 최대한 시간을 단축해 보도록 하겠습니다.

참고 자료

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