FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

소개글

6축 다관절 로봇/ PARA 로봇을 작동시켜 실험한 자료입니다.
총 30page에 걸쳐 전원을 켜는 순간 부터
메뉴얼 입력, 작동 등등 세세하게 기록하였습니다.

목차

1. 실험목적
2. FARA ROBOT의 구성
3. FARA ROBOT의 특징
4. 주의사항
5. 명령어 정의
6. 작동방법
7. 실험 결과
8. 실험 소감

본문내용

실험 목적
○ FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇을 제어.
○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인움직임 생성.
○사용자가 원하는 좌표, 프로그램, 이동경로 순으로 ROBOT
말단 장치의 위치와 방향을 제어.
○ 작동 시스템을 이해하여 프로그래밍 하는데 최종 목표.

명령어 정의
○ 파일 관련 명령어
ED : 사용자 MODE에서 프로그램 MODE로 전환
FDIR : 지정 FILE의 정보를 표시
RENAME : 프로그램 이름,번호 수정
○ 위치 관련 명령어
READY : 로봇의 원점으로 이동
HERE : 해당좌표의 위치 저장
○ ROBOT 제어 관련 명령어
RUN : 해당 프로그램 실행
MOVE : 말단장치를 이동
DELAY : 지정된 시간동안 일시 정지
SIG : 엔드이펙트의 움직임

참고 자료

없음